9点标定如何提高精度

新凉无处暑 · 发表于 2023-9-12 09:58:18

九点标定的范围尽量覆盖工作区域，如果有旋转轴要标定旋转中心！

zjjdsg · 发表于 2023-9-12 10:01:40

新凉无处暑发表于 2023-9-12 09:58
九点标定的范围尽量覆盖工作区域，如果有旋转轴要标定旋转中心！

我测试的时候是覆盖了3/2，我现在怀疑的是在做标定拍照时候的机器人的坐标系是不是正的，我感觉是有点旋转了

siven · 发表于 2023-9-21 15:02:15

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发表于 2023-9-21 15:41:24

误差1cm感觉是哪个地方操作失误了吧

老老常 · 发表于 2023-9-25 09:58:45

zjjdsg 发表于 2023-9-12 10:01
我测试的时候是覆盖了3/2，我现在怀疑的是在做标定拍照时候的机器人的坐标系是不是正的，我感觉是有点旋 ...

先验证一下机器人的精度，机器人的精度也会影响标定精度的。另外我感觉你这像是哪个步骤出问题了，目前2D相机的技术已经很成熟了，基本不会出现1cm这么大的偏差，一般大一点也就2-3mm的误差。

老老常 · 发表于 2023-9-25 10:00:01

1870909028 发表于 2023-9-21 15:41
误差1cm感觉是哪个地方操作失误了吧

是的，感觉哪一步的操作出问题了。1cm的误差太夸张了

zjjdsg · 发表于 2023-9-25 10:52:13

老老常发表于 2023-9-25 09:58
先验证一下机器人的精度，机器人的精度也会影响标定精度的。另外我感觉你这像是哪个步骤出问题了，目前2D ...

机器人工程师拍着胸脯和我保证末端坐标系没问题，如何我测试了rz的现在有个十几厘米的大圆，给我整无语了

老老常 · 发表于 2023-9-25 16:14:03

zjjdsg 发表于 2023-9-25 10:52
机器人工程师拍着胸脯和我保证末端坐标系没问题，如何我测试了rz的现在有个十几厘米的大圆，给我整无语了 ...

这么离谱

hbngu · 发表于 2023-9-27 14:59:50

只用一个点，用机械手走9个位置，这样比较准点，现在一般的做法都是这样的，当然如果相机存在畸变要先矫正好畸变

jjj666 · 发表于 2023-10-7 13:58:07

zjjdsg 发表于 2023-9-11 18:03
现在已经不是精度问题了，我测试了一下发最大的地方误差有1cm

你程序有问题吧，或者图像有问题不然怎么可能那么大误差的