4台相机 360度拍摄检测瓶子标签的标定方法

lanmp · 发表于 2024-7-23 21:04:49

本帖最后由 lanmp 于 2024-7-24 12:27 编辑

用两个平面的，有通孔（或者透明有圆点）的标定板，立起来插在一起，从上面看是个十字。然后四个象限各对一台相机。这样可以通过solvepnp的方法标定相邻两台相机。可以解决图像拼接位置的问题

wukan · 发表于 2024-7-26 10:13:36

很有价值的案例！！很棒！！

老老常 · 发表于 2024-7-26 14:08:47

学习一下

stalpe · 发表于 2024-8-2 16:20:42

lanmp 发表于 2024-7-23 21:04
用两个平面的，有通孔（或者透明有圆点）的标定板，立起来插在一起，从上面看是个十字。然后四个象限各对一 ...

大佬，你好，标定两个相邻的相机，然后再标定4个相机吗？小白不是很懂，能仔细的请问一下您吗？

lanmp · 发表于 2024-8-2 18:33:34

stalpe 发表于 2024-8-2 16:20
大佬，你好，标定两个相邻的相机，然后再标定4个相机吗？小白不是很懂，能仔细的请问一下您吗？ ...

对，一个一个的标下去。这是我的想法，没实践过

xxxxxxxx · 发表于 2024-9-20 08:52:46

吧内没有哪位大神可以一次讲明白的吗这贴都半年了

Criss · 发表于 2024-9-20 09:25:12

xxxxxxxx 发表于 2024-9-20 08:52
吧内没有哪位大神可以一次讲明白的吗这贴都半年了

有没有可能是你没有听明白呢？要想拼接，就需要每个相机对应的图的坐标点的真实世界坐标，接下来直接拼接，2D和3D都是可以的，这个方法如果是深度相机可以合成3D点云。

xxxxxxxx · 发表于 2024-9-20 09:28:17

理论大家都懂，关键是怎么操作的呢