自动9点标定算法原理详解

一只八达鸟 · 发表于 2024-7-30 13:21:32

学习一下

一只八达鸟 · 发表于 2024-7-30 14:57:40

学习一下

tdqynet · 发表于 2024-8-12 17:24:58

感谢分享，非常实用

BenNin · 发表于 2024-8-27 08:54:17

学习学习！！！！！！！！！！

henry123 · 发表于 2024-10-9 15:22:54

第二步是否可以理解为在求旋转中心？用halcon里的拟合圆算子是否可以达到一样的效果

halcon2016 · 发表于 2024-10-9 16:24:19

本帖最后由 halcon2016 于 2024-10-9 16:33 编辑

henry123 发表于 2024-10-9 15:22
第二步是否可以理解为在求旋转中心？用halcon里的拟合圆算子是否可以达到一样的效果 ...

是的，可以这样理解。实际应用中，第二步可以再细分为两步，即先粗略求出工具(XT,YT,CT)后，可将此工具设置到机器人工具坐标系中，然后让机器人以此工具末端为旋转中心，旋转多个点后再拟合一次圆心，这样做的好处是第二次旋转的时候，由于实际目标离旋转中心的距离很近，这样即使旋转大角度也不会导致目标跑出相机视野，因此可旋转的角度范围更大，从而拟合出的圆心也更精确

xzzz · 发表于 2024-10-10 15:04:33

插眼，后面来看

麦克雷 · 发表于 2024-12-5 13:35:36

插眼，后面来看

自动9点标定算法原理详解

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