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[Pcl] 干3D项目的人多吗?5年3D算法工程师在线欢迎咨询

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 楼主| 我是你们的桂哥 发表于 2025-9-17 15:06:57 | 显示全部楼层
加冰不加糖 发表于 2025-9-16 10:57
来啦来啦,正准备开发3D相机,大佬带带

3D相机是硬件,核心是光学,我不了解。我这边主要是3D算法设计开发。
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 楼主| 我是你们的桂哥 发表于 2025-9-17 15:08:56 | 显示全部楼层

干就完了。缺口挺大的。精密测量、无序抓取,轨迹引导、高精度装配引导....都需要
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 楼主| 我是你们的桂哥 发表于 2025-9-17 16:57:12 | 显示全部楼层

干就完了。缺口挺大的。精密测量、无序抓取,轨迹引导、高精度装配引导....都需要
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殇Wang 发表于 2025-9-18 19:48:38 | 显示全部楼层
我是你们的桂哥 发表于 2025-9-17 16:57
干就完了。缺口挺大的。精密测量、无序抓取,轨迹引导、高精度装配引导....都需要 ...

怎么学习 没有头绪 大佬可以指导一下吗
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 楼主| 我是你们的桂哥 发表于 2025-9-19 09:40:30 | 显示全部楼层
殇Wang 发表于 2025-9-18 19:48
怎么学习 没有头绪 大佬可以指导一下吗

学习方法deepseek给出的结果都很合理,也循序渐进。但是最好是有项目牵引你学习、实践,不然你学过就忘了。应用不起来
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加冰不加糖 发表于 2025-9-24 17:19:36 | 显示全部楼层
我是你们的桂哥 发表于 2025-9-17 15:06
3D相机是硬件,核心是光学,我不了解。我这边主要是3D算法设计开发。

3D算法设计主要有啥?之前只学过2D的
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加冰不加糖 发表于 2025-9-25 09:06:13 | 显示全部楼层
想问一下,3D相机的标定要采用什么方法呀,手眼模型(同时含有3D相机,2D相机,针头)要去标定3D相机与其他两个的位置关系
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 楼主| 我是你们的桂哥 发表于 2025-9-25 18:09:03 | 显示全部楼层
加冰不加糖 发表于 2025-9-24 17:19
3D算法设计主要有啥?之前只学过2D的

和2D差不多,滤波、分割、关键点提取、特征计算、分割、配准、识别、表面重构等
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 楼主| 我是你们的桂哥 发表于 2025-9-25 18:21:01 | 显示全部楼层
加冰不加糖 发表于 2025-9-25 09:06
想问一下,3D相机的标定要采用什么方法呀,手眼模型(同时含有3D相机,2D相机,针头)要去标定3D相机与其他 ...

你的3D相机是纯3D(只能获取到点云数据),还是深度相机?深度相机的话还能有图像,可以和2D都使用标定板标定位姿关系。纯3D相机,只能使用特定模型了。
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jjj666 发表于 2025-10-2 19:57:49 | 显示全部楼层
3D现在的前景咋样呢  能简单交流下?
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