求玻璃盖板的中心点和旋转角度

huoxing_99 · 发表于 2019-3-26 10:44:26

很好！学习了！！！！！！！！！！！！！！！！！！

djxiaodg · 发表于 2019-4-1 08:39:52

分别提取盖板和听筒口的轮廓，求取两个轮廓的中心点(确定盖板方向)。如果是求两个图片的中盖板的夹角，两个中心点连线的夹角，如果是机械手抓取，应该只用算中心点连线与X轴的夹角就可以了。

halcon学习者 · 发表于 2019-6-28 15:58:58

边界分析，halcon好像有历程

abcde · 发表于 2023-8-3 21:15:13

rljx001 发表于 2017-9-8 09:13
看看是不是这样，左下方的PHI即是图像相对于水平的角度；

你好我通过fit_rectangle2_contour_xld这个算子和你orientation_xld这个算子计算出来的角度相差较大，可以解答一下吗？我会在下面附上图片。谢谢

abcde · 发表于 2023-8-3 21:18:06

这两个算子计算的角度差别比较大谁能解答一下是为什么
2 (1).png

abcde · 发表于 2023-8-3 21:19:12

abcde 发表于 2023-8-3 21:18
这两个算子计算的角度差别比较大谁能解答一下是为什么

fit_rectangle2_contour_xld
orientation_xld
就这两个算子

发表于 2023-8-3 22:03:53

学习学习

老老常 · 发表于 2023-8-4 09:24:09

abcde 发表于 2023-8-3 21:18
这两个算子计算的角度差别比较大谁能解答一下是为什么

角度范围是-π到+π，角度超过+π就负的了。这个算的没问题，你自己画一下就知道了。

abcde · 发表于 2023-8-4 13:23:44

老老常发表于 2023-8-4 09:24
角度范围是-π到+π，角度超过+π就负的了。这个算的没问题，你自己画一下就知道了。 ...

意思是这个算子得出的只是方向吗？

老老常 · 发表于 2023-8-4 17:00:16

abcde 发表于 2023-8-4 13:23
意思是这个算子得出的只是方向吗？

这是个弧度值