新人求助：halcon标定流程问题

alie · 发表于 2019-2-22 16:17:53

标定内参的时候已经包含了畸变矫正，单独进行畸变矫正又是另一种算法。目前大部分都没有用内参和畸变矫正，因为大部分镜头畸变都不大，影响不大。目前的九点标定只是像素转换成坐标的关系矩阵

怣囝仔 · 发表于 2019-9-3 23:09:26

Criss 发表于 2018-3-6 11:32
不在halcon中，是在我们实际运用中出现的问题进行标定得出的一种算法！

借楼请教个问题，哈肯中的标定例程是不是都假定工具坐标系是已知的？
在实际工程问题中工具坐标系一般是怎样得到以保证其精度足够？

笑看浮华 · 发表于 2023-2-17 10:49:17

标定板一般用于做畸变校正，用于图像本身出现畸变的时候使用，所以需要标定板 ...