halcon中手眼标定误差的含义以及作用是什么？

草民 · 发表于 2021-4-26 07:03:41

标定板精度也会有影响，如果高精度的引导，最好标定板精度也高一点。

鹅鹅 · 发表于 2021-7-7 16:07:59

请问LZ这个问题解决了吗，遇到同样的问题

孙宝佳 · 发表于 2022-4-2 13:06:07

白发渔樵江渚上发表于 2019-1-8 21:52
相机标定的结果导师还可以，但是下面的是手眼标定的误差，太大了，均方根误差有7个多厘米。。旋转误差达 ...

你好，我想请教下，如果标出来的实际数据error符合预期，其标定的结果一定是正确的的吗？我例程出来的error,但是抓取不对，想问下可不可能是手眼标定结果有问题

lixiangguo · 发表于 2022-7-22 15:30:08

白发渔樵江渚上发表于 2019-1-8 21:52
相机标定的结果导师还可以，但是下面的是手眼标定的误差，太大了，均方根误差有7个多厘米。。旋转误差达 ...

pose类型有没有问题呢？

hao136 · 发表于 2023-3-29 16:01:05

手眼标定的时候高度固定，标定时的高度和抓取时的高度保持一致，这样应该能提高不少精度

nzk · 发表于 2023-3-31 08:08:35

看一看，学习学习手眼标定

终极 · 发表于 2023-3-31 15:49:46

楼主你好，我最近也在用Halcon标定，出来的误差在3mm，角度误差7度多，但是我用肉眼看出来这标定的位移和旋转角度感觉不太对啊，而且有些图像不行，我换一张结果就又会变好多，请问你最后怎么解决的误差问题啊？感谢！！