相机与机械轴九点标定原理

admin · 发表于 2016-8-12 14:54:22

呵呵，这个程序是运动部分和主程序分开的，中间通过Socket给运动端发送运动坐标的，并不是直接作用给固高卡的。

Kiki · 发表于 2016-8-12 15:11:38

admin 发表于 2016-8-12 14:54
呵呵，这个程序是运动部分和主程序分开的，中间通过Socket给运动端发送运动坐标的，并不是直接作用给固高卡 ...

我可以理解为，这个运动控制程序架构了一个服务器端，halcon程序向这个IP地址发送指令，运动控制程序按照商量的协议根据接收到的字符执行相应的命令。 Halcon-->>运动控制程序-->>固高卡-->>电机。

这种吗?

Criss · 发表于 2016-8-12 15:30:50

是这样的。
主程序进行图像处理得出位置-》发送到运动控制端-》解析坐标-》调用运动控制指令进行运动

Kiki · 发表于 2016-8-12 16:24:29

这样设置有问题吗，Halcon崩溃。

CYD · 发表于 2016-10-24 11:38:54

很好，顶你一下

frysh · 发表于 2017-2-16 23:35:51

学习

白云飘 · 发表于 2017-3-12 23:14:32

学习

金毛狮王 · 发表于 2017-3-20 15:31:57

啦啦啦

金毛狮王 · 发表于 2017-3-20 16:39:20

Kiki 发表于 2016-8-10 16:57
OK 了解感谢

手动移能够精准吗？

samuelshinro · 发表于 2017-4-7 09:33:52

新手学习一下