视觉引导定位之旋转中心标定原理

CMHCYL · 发表于 2023-12-4 21:02:10

木得积分，好伤心

shuangmulin · 发表于 2023-12-27 18:00:30

积分不够，mark一下

Yanlf · 发表于 2023-12-28 08:50:29

又不是什么不传之秘，要太多币了

HALCONzxc · 发表于 2024-1-24 16:13:00

不行，纯2d图，被骗了30

harryren99 · 发表于 2024-2-5 14:51:28

辛辛苦的积分不够呀你太狠了

发表于 2024-2-15 11:58:37

没积分啊，wx 一下？ milu135

ybvip · 发表于 2024-2-21 13:23:11

这个描述就有问题，相机没有什么旋转中心，只有机器臂末端与法兰轴不在同一中心才需要标定旋转中心，其实就是让机器手转几圈，根据mark点的坐标去拟合圆，就能求出旋转中心，如果只是简单的抓取，直接用机器手的TCP标定就行了，机器手会自动计算末端的坐标

qq123456 · 发表于 2024-2-22 21:02:10

厉害，学习

zhang139562158 · 发表于 2024-3-21 09:43:01

ybvip 发表于 2024-2-21 13:23
这个描述就有问题，相机没有什么旋转中心，只有机器臂末端与法兰轴不在同一中心才需要标定旋转中心，其实就 ...

那只用TCP标定，若是机器人要不要建立自已的坐标系，麻烦指教，谢谢

wjjun · 发表于 2024-3-22 17:17:14

积分不够呀