关于halcon算子intersect_lines_of_sight中最后一个返回值Dist的问题

关于halcon算子intersect_lines_of_sight中最后一个返回值Dist的问题，英文文档中的解释是

最后一行我理解的是“返回这个点在相机1的笛卡尔坐标X, Y, Z和它相对极线的距离Dist”，关于这个相对极线的距离我不是特别理解。极线不是成像平面上的线么？点相对于极线的距离指的是什么？空间上的实际距离么？