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初学halcon,看到标定不知道实际什么场景下要用呢?

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woshi008 发表于 2018-3-14 14:17:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚学习标定,还是不理解现实什么场景下用的到。现在用海康工业相机对led片进行缺陷矫正,用模版进行匹配相识对而已。然后用plc去控制马达。这用的上标定吗?
标定是干什么用的,用一定要用halcon标定吗?
Criss 发表于 2018-3-14 14:43:01 | 显示全部楼层
标定一般用于图像发生畸变或者图像坐标转换机器坐标坐标的时候使用,一般是利用一定的线性关系得出偏差系数然后校正回去,如果单纯的图像处理不涉及到坐标值的转换以及畸变非常小的情况下是不需要标定的。
 楼主| woshi008 发表于 2018-3-14 17:57:26 | 显示全部楼层
谢谢楼主,理解一些了:)
安1252 发表于 2018-8-29 09:45:38 | 显示全部楼层
51Halcon 发表于 2018-3-14 14:43
标定一般用于图像发生畸变或者图像坐标转换机器坐标坐标的时候使用,一般是利用一定的线性关系得出偏差系数 ...

请问九点标定进行坐标转换,计算的任意位置的坐标与实际坐标误差有多大呢?
绝地武士 发表于 2018-8-29 09:55:20 | 显示全部楼层
安1252 发表于 2018-8-29 09:45
请问九点标定进行坐标转换,计算的任意位置的坐标与实际坐标误差有多大呢?
...

一般都是0.5mm以下的精度偏差,太高误差就大了!
安1252 发表于 2018-8-30 12:41:04 | 显示全部楼层
绝地武士 发表于 2018-8-29 09:55
一般都是0.5mm以下的精度偏差,太高误差就大了!

谢谢大神回复。九点标定的方法是适用于360度目标角度范围,还是有特定角度范围限制呢?
绝地武士 发表于 2018-8-30 13:28:05 | 显示全部楼层
安1252 发表于 2018-8-30 12:41
谢谢大神回复。九点标定的方法是适用于360度目标角度范围,还是有特定角度范围限制呢?
...

适合2D平面XY机械轴标定准确度最高(不带旋转角度),其他的就会偏差比较大了!
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