C#固高GTS二次开发

截取一段复位的代码：

1. #region 初始化运控卡
   
2.         public bool InitCard(string strCfg)
   
3.         {
   
4.             short sRtn;
   
5. 
   
6.             //打开运动控制器
   
7.             sRtn = mc.GT_Open(0, 0); CommandHandler("GT_Open", sRtn);
   
8. 
   
9.             //复位运动控制器
   
10.             sRtn = mc.GT_Reset(); CommandHandler("GT_Reset", sRtn);
    
11. 
    
12.             //配置运动控制器
    
13.             sRtn = mc.GT_LoadConfig(strCfg); CommandHandler("GT_LoadConfig", sRtn);
    
14. 
    
15.             //清除各轴的报警和限位
    
16.             sRtn = mc.GT_ClrSts(AXIS_X, 4); CommandHandler("GT_ClrSts", sRtn);
    
17. 
    
18.             //伺服使能
    
19.             for (short i = 1; i <= m_AxisNum;i++ )
    
20.             {
    
21.                 sRtn = mc.GT_AxisOn(i); CommandHandler("GT_AxisOn", sRtn);
    
22.             }
    
23.             return sRtn == 0 ? m_bInited = true : m_bInited = false;
    
24.         }
    
25.         #endregion

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2018-4-27 12:05 上传

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