halcon标定问题

夜行人 · 发表于 2018-5-20 16:25:15

我在做相机标定时，出现标定前的焦距与标定后的焦距出现较大出入，请问怎么解决，如图

abalaguxlm · 发表于 2018-5-20 20:48:18

本帖最后由 abalaguxlm 于 2018-5-20 20:53 编辑

标定时候注意标定图像的倾角需要有变化。若采集的图像里标定板与相机所成角度相近，标定板只在某一个平面平移和旋转，则焦距计算会出现错误。见Solution Guide III p66 最下方

夜行人 · 发表于 2018-5-21 08:55:39

abalaguxlm 发表于 2018-5-20 20:48
标定时候注意标定图像的倾角需要有变化。若采集的图像里标定板与相机所成角度相近，标定板只在某一个平面平 ...

好的，谢谢了，另外我想问下品质评估错误是什么意思，我用自带的demo是没有此类情况出现的

abalaguxlm · 发表于 2018-5-21 16:00:42

见HALCON官方文档USER GUIDE p198-p200，有讲关于图像品质问题的可能原因。
文档中列出的原因主要有这么几点

我标定时候图像质量并没有太好，但是精度仍然很高。以上几点可以作为参考，不一定需要完全符合。

夜行人 · 发表于 2018-5-22 08:52:37

abalaguxlm 发表于 2018-5-21 16:00
见HALCON官方文档USER GUIDE p198-p200，有讲关于图像品质问题的可能原因。
文档中列出的原因主要有这么几 ...

好的，谢谢

夜行人 · 发表于 2018-5-22 13:05:45

abalaguxlm 发表于 2018-5-21 16:00
见HALCON官方文档USER GUIDE p198-p200，有讲关于图像品质问题的可能原因。
文档中列出的原因主要有这么几 ...

还有个问题问您下，在做标定的时候，因为镜头是25mm的，景深不大，在摆放标定板的时候，具有深度信息，是否可以调节镜头对焦，以使标定板清晰？这样标定过程中调节对焦，会不会影响标定结果？

夜行人 · 发表于 2018-5-22 13:13:07

abalaguxlm 发表于 2018-5-21 16:00
见HALCON官方文档USER GUIDE p198-p200，有讲关于图像品质问题的可能原因。
文档中列出的原因主要有这么几 ...

我看官方文档中说的是标定的时候保持相机固定，标定过程中是否可以调节对焦？

abalaguxlm · 发表于 2018-5-22 16:58:24

文档里明确说了标定过程中，不能改变焦点，因为“改变焦点等同于改变了焦距”。详见官方文档截图。

如果要保持大景深，可以缩小光圈增大曝光时间。另外标定过程中一些非常倾斜的角度似乎也是不必要的，大致覆盖整个标定空间即可。

夜行人 · 发表于 2018-5-23 17:30:08

abalaguxlm 发表于 2018-5-22 16:58
文档里明确说了标定过程中，不能改变焦点，因为“改变焦点等同于改变了焦距”。详见官方文档截图。

如果要 ...

您的文档是halcon几的

abalaguxlm · 发表于 2018-5-24 10:36:52

HALCON 17.12