见HALCON官方文档USER GUIDE p198-p200,有讲关于图像品质问题的可能原因。
文档中列出的原因主要有这么几点
- 标定板不要过曝,不要出现255的灰度值
- 光照要均匀
- 标定板特征点的对比度要高,黑白区域灰度值差100以上
- 标定板在图像中至少占1/4面积
- 特征点应该对焦清晰
- 所有特征点应该全部落在图像范围内
- 标定图像至少10幅
- 标定板应该覆盖整个视野的各个角落
- 标定板角度变化要明显
- 图像大小要一致
我标定时候图像质量并没有太好,但是精度仍然很高。以上几点可以作为参考,不一定需要完全符合。
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图像品质问题成因
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