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halcon标定里如何根据K1,K2,K3,P1,P2计算出kappa

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inkfisher 发表于 2018-6-22 11:06:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在遇到一个问题,相机本身出厂就标定好了 已经有K1,K2,K3,P1,P2参数了;但是halcon里程序有些算子需要的入参需要kappa,如何在不重新对相机标定一次的情况下计算出kappa呀?不知道这可行么还是一定要重新做一次标定得到kappa的值?

有大牛了解么?多谢
君君君 发表于 2018-7-4 13:45:37 | 显示全部楼层
那这个你得查看手册,怎么由这些数据生成kappa
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