您好,我是用类似下面的方法生成点云的,之前并没有进行标定。所以我仍然不明白它的初始pose是如何让确定的。
ImagePath := 'time_of_flight/'
read_image (Image, ImagePath + 'engine_cover_xyz_01')
scale_image (Image, Image, .001, .0)
zoom_image_factor (Image, Image, 2, 2, 'constant')
decompose3 (Image, X, Y, Z)
xyz_to_object_model_3d (X, Y, Z, ObjectModel3DID) |