三角激光测量-三维重现

最近在弄三角激光测量，三维重现。使用halcon的例子进行运行，然后发现问题了。三维重现处理的点云是有一个倾斜的角度，我想把它矫正。那我该怎么办呢，请大家多多指教，谢谢！

是物件放的不正吗？

波士华 发表于 2018-10-27 15:57
是物件放的不正吗？

获取深度图像，采用二维的方式去处理就好了，它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧？因为三维情况下，看到的物料的是位置+姿态角！

Criss 发表于 2018-10-27 22:13
获取深度图像，采用二维的方式去处理就好了，它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧？因为三维情况下， ...

激光测量的时候，相机就是倾斜着拍物件，然后扫描。这个思路不对？

Criss 发表于 2018-10-27 22:13
获取深度图像，采用二维的方式去处理就好了，它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧？因为三维情况下， ...

你好，拍照出来的效果是倾斜的，有没有办法把图片里面的数据进行修改，把物体摆正？

Criss 发表于 2018-10-27 22:13
获取深度图像，采用二维的方式去处理就好了，它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧？因为三维情况下， ...

拍照出来的效果是倾斜的，有没有办法把图片里面的数据进行修改，把图像物体摆正？

kdlxdy 发表于 2018-11-6 19:53
激光测量的时候，相机就是倾斜着拍物件，然后扫描。这个思路不对？

我用的激光相机是正着扫描然后倾斜角度接收被反射的激光的。

spy14414 发表于 2018-11-26 13:51
我用的激光相机是正着扫描然后倾斜角度接收被反射的激光的。

这样子精度能否达到需求呢？

大概我明白了，为什么相机斜着拍会造成 整体的倾斜，原因是有移动姿态和 外参的影响，导出的Z图像的数据一致是随着斜波函数的下降而下降，点云的矫正其实是没什么必要，只需求出两个平面的高度差即可

kdlxdy 发表于 2018-11-27 16:05
大概我明白了，为什么相机斜着拍会造成 整体的倾斜，原因是有移动姿态和 外参的影响，导出的Z图像的数据一 ...

楼主你好，我也在做激光单目扫描 和你做的差不多 得到点云数据了  下一步点云处理不太了解 是否可以留个联系方式交流一下