C#解析.pcd点云数据文件格式的开发类(适用于ASCII格式)

pcd是著名的pcl点云库支持的点云数据格式文件，主要是为了引入n维点类型的扩展，弥补了传统3d文件结构的差异和无法扩展问题。
pcd不是第一个支持3d点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多描述多边形和激光扫描仪获取的点云，格式如下：
PLY：是一种多边形文件格式，由Standford大学的Turk等人设计开发；
STL：是3D Systems公司创建的模型文件格式，主要应用于CAD、CAM领域；
OBJ：是从几何学上定义的文件格式，首先由Wavefront Technologies公司开发；
X3D：是符合ISO标准的基于XML的文件格式，用于表示3D计算机图形数据；

引用命名空间：

1. using com.szvbt.soft

复制代码

调用代码：

1. PcdFileParser pcdFile = new PcdFileParser();
   
2. pcdFile.LoadFile(@"C:\Users\Admin\Desktop\MyData.pcd");
   
3. pcdFile.SaveToTup(@"C:\Users\Admin\Desktop");

复制代码

提供解析pcd数据格式和保存为Halcon Tup文件两个方法，可以再此基础上继续扩展，请保留版权，谢谢合作！

如果在拆分坐标数据发生错误，请修改拆分字符'\0x20'为'\t'即可

附件下载：
PcdFileParser.rar (1.39 KB, 下载次数: 46, 售价: 2 视觉币)

2018-11-2 00:54 上传

点击文件名下载附件

如果里面数据部分是乱码的也就是二进制格式的，就不能用这个方法读取解析了，需要用二进制读取解析。

大神威武

作者您好，我下载了您上传的代码，时C#解析pcd点云文件的，但是出现乱码问题，请问一下怎么解决呢？

localstorage 发表于 2021-8-17 16:37
作者您好，我下载了您上传的代码，时C#解析pcd点云文件的，但是出现乱码问题，请问一下怎么解决呢？ ...

你的pcd是二进制形式的吧？这个解释文件适用于ASCII方式的，你可以加页面底部会员群，把你文件发出来，空了再写一份二进制的。

绝地武士 发表于 2021-8-17 16:50
你的pcd是二进制形式的吧？这个解释文件适用于ASCII方式的，你可以加页面底部会员群，把你文件发出来，空 ...

好的，谢谢

thank you

楼主您好，请问您知道怎么用C#输出pcd格式文件吗

liliiii 发表于 2021-10-9 10:12
楼主您好，请问您知道怎么用C#输出pcd格式文件吗

pcd格式是公开的，参考格式就可以生成了。我这边暂时没有搞生成的。

绝地武士 发表于 2021-10-9 10:52
pcd格式是公开的，参考格式就可以生成了。我这边暂时没有搞生成的。

好的，明白了，谢谢您