各位兄弟，我们来讨论下Halcon标定原理

LandyTan · 发表于 2018-12-15 12:57:08

如题。

LandyTan · 发表于 2018-12-15 12:57:59

问题1：Halcon在底层是如何标定的？
问题2：算法大概是什么样子的？
问题3：如何判定一个标定结果的好坏？

LandyTan · 发表于 2018-12-15 12:59:30

本贴讨论的是二维标定。谢谢！

Criss · 发表于 2018-12-15 19:49:13

LandyTan 发表于 2018-12-15 12:59
本贴讨论的是二维标定。谢谢！

底层不是清楚，但是可以通过你输入的相机内部参数得出sx、sy、kappa这样的参数，可以看出里面的缩放比例和径向畸变系数可以判断结果是否好坏！一般正常情况下，sx和sy应该尽可能靠近1才是最准确的！