C#如何注册相机回调函数

最近在做一个外部硬件触发的项目，用的相机是basler的3800-10gm 相机。编程语言是C#我先上代码：（因为是测试项目，所以代码写的很丑陋，仅作实验目使用）

第一步：初始化相机

1. private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
   
2.         {
   
3.             
   
4.             HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
   
5.                 -1, "default", -1, "false", "default", "Cam_Up", 0, -1, out hv_AcqHandle);
   
6.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart");
   
7.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", 10000);
   
8.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On");
   
9.             HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1");
   
10.             FrameCallback += FrameCallback;
    
11.             //HOperatorSet.get
    
12.         }

复制代码

第二步：注册回调函数，并且查看是否进入回调函数

1. public static int MyCallback(IntPtr AcqHandle, IntPtr Context, IntPtr UserContext)
   
2.         {
   
3.             int Content = UserContext.ToInt32();
   
4.             Console.WriteLine("--------进入回调函数--------");
   
5.             return 0;
   
6.         }
   
7. 
   
8.         private void Btn_Grab_Click(object sender, EventArgs e)
   
9.         {
   
10.             try
    
11.             {
    
12.                 int myContent = 2;
    
13.                 HOperatorSet.GetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "available_callback_types", out HTuple value);
    
14.                 foreach (var it in value.SArr)
    
15.                     Console.WriteLine(it);
    
16.                 int len = value.SArr.Length;
    
17.                 IntPtr Ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(FrameCallback);
    
18.                 HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, value.SArr[len-4], Ptr, myContent);
    
19.                 HOperatorSet.GetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, value.SArr[len - 4], out HTuple callFunc, out HTuple content);
    
20.                 HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
    
21.                 HOperatorSet.GrabImageAsync(out HObject image, hv_AcqHandle, -1);
    
22.                
    
23.             }
    
24.             catch(Exception ex)
    
25.             {
    
26. 
    
27.             }
    
28.         }

复制代码

奇怪的是我把basler支持的所有回调函数类型都试了一个遍，没有发现一个可以进入到MyCallback函数里面的，不知道是哪个地方组偶哦了，有谁做过能给点参考吗？感谢！！！！

硬件触发需要外部支持，楼主硬件能够在basler自带软件里面硬触发模式下触发吗？同时可以测试下用halcon实现软触发看看可不可以，然后再用你的C#代码采用回调测试，要进回调必须触发硬件传感器的。

绝地武士 发表于 2018-12-26 09:10
硬件触发需要外部支持，楼主硬件能够在basler自带软件里面硬触发模式下触发吗？同时可以测试下用halcon实现 ...

有触发的，可以触发拍照，但是就是没法进入到回调函数里面

完美世界 发表于 2018-12-26 09:20
有触发的，可以触发拍照，但是就是没法进入到回调函数里面

设置回调的C#原型代码：

1. static void HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(HTuple acqHandle, HTuple callbackType, HTuple callbackFunction, HTuple userContext)
   
2. void HFramegrabber.SetFramegrabberCallback(string callbackType, IntPtr callbackFunction, IntPtr userContext)

复制代码

其中callback类型

1. 'exception':
   
2. The image acquisition has raised an exception.
   
3. 
   
4. 'exposure_end':
   
5. The exposure of the next image has been finished.
   
6. 
   
7. 'exposure_start':
   
8. The exposure of the next image has been started.
   
9. 
   
10. 'transfer_end':
    
11. A new image is ready to be fetched by GrabImageAsync.

复制代码

你应该是用第四个类型transfer_end 而且用异步获取图像！

绝地武士 发表于 2018-12-26 09:58
设置回调的C#原型代码：

您好，对的，我使用的就是GrabImageAsync，我查询了一下，这个balser相机可用的回调函数类型只有以下几种：
AcquisitionStart
AcquisitionStartOvertrigger
EventOverrun
ExposureEnd
FrameStart
FrameStartOvertrigger
标准的回调函数类型没有呢，不知道下面该怎么操作了

你的回调函数是MyCallbacK(...)，但从你的代码看，你根本没有注册它。

Basler的回调支持有限,把value.SArr[len-4]改成"LineStatus"应该能触发

完美世界 发表于 2018-12-26 15:12
您好，对的，我使用的就是GrabImageAsync，我查询了一下，这个balser相机可用的回调函数类型只有以下几种 ...

呀，一语点醒梦中人，我发现我委托没有协商，写成FrameCallback+=FrameCallback了，我元旦过后去公司看看，真晕！非常感谢

NewVisionUser 发表于 2018-12-27 15:46
你的回调函数是MyCallbacK(...)，但从你的代码看，你根本没有注册它。

谢谢，刚才 NewVisionUser给了我一个提醒，由于自己的错误，回调函数根本就没有注册上，感谢您的回复，我周二回公司一起测试一下，看看

感谢大家的帮助，我试了一下，用 ExposureEnd 这种回调类型可以进入到回调函数里面