LMI图像彩色渲染C#库LmiColorMap x86/x64下载

Criss · 发表于 2019-1-4 12:24:15

如题，提供深度图像转彩色图像功能，使用方法如下:
1.首先引用LmiColorMap.dll然后添加命名空间：

复制代码

2.然后在回调函数中使用下面的代码：

public void GenHeightImageFromPtr(IntPtr ptData,long nWidth, long nHeight, ImageHeightInfo imgInfo)
{
//获取灰度彩色值
ushort[] ZValues = new ushort[buff.Length];
for (int k = 0; k < buff.Length; k++)
ZValues[k] = (ushort)(buff[k] - short.MinValue);
}
ColorMaps MapColor = new ColorMaps();
ushort minValue = 0, maxValue = 0;
MapColor.FindMinMaxForColor(ZValues, (UInt32)buff.Length, 0, ref minValue, ref maxValue);
Color[] colors = new Color[buff.Length];
MapColor.ToColors(ZValues, minValue, maxValue, 0, ref colors, (UInt32)buff.Length);
int Width = (int)nWidth;
int Height = (int)nHeight;
Bitmap Bimage = new Bitmap(Width, Height);
BitmapData bmdata = Bimage.LockBits(new Rectangle(0, 0, Width, Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb);
IntPtr intptr = bmdata.Scan0;
byte[] Pixlemaps = new byte[bmdata.Width * bmdata.Height*3];
//int offset = bmdata.Width*3 - bmdata.Width * 3;
unsafe
{
byte* pp = (byte*)(void*)bmdata.Scan0;
for (int k = 0; k < bmdata.Height; k++)
{
for (int m = 0; m < bmdata.Width; m++)
{
pp[0] = (byte)(colors[k * bmdata.Width + m].R);
pp[1] = (byte)(colors[k * bmdata.Width + m].G);
pp[2] = (byte)(colors[k * bmdata.Width + m].B);
pp += 3;
}
//pp += bmdata.Width*3 - bmdata.Width * 3;
}
}
m_objImage.Dispose();
HOperatorSet.GenImageInterleaved(out m_objImage, intptr, "rgb", Width, Height, 0, "byte", Width, Height, 0, 0, -1, 0);
HOperatorSet.ZoomImageFactor(m_objImage, out m_objImage, 1.0, imgHeightInfo.m_nRes_Y / imgHeightInfo.m_nRes_X, "constant");
Bimage.UnlockBits(bmdata);
}

复制代码

这段代码是利用Halcon生成彩色图像的，然后赋值给m_objImage对象，其中unsafe这段代码需要开启C#的不安全代码运行（见下图）；
QQ截图20190104121930.png

由于上面已经产生了bmp图像了，也可以直接保存bmp图像！

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wjie · 发表于 2023-8-17 21:43:32

前来学习

oukuangyuan · 发表于 2023-8-18 08:56:52

好东西嘿嘿嘿，刚好在学习LMI的图像处理

Lucking · 发表于 2023-8-26 11:25:47

学习学习。。。。。。

熙小来 · 发表于 2023-8-26 13:12:35

学习学习

Baro · 发表于 2023-12-6 18:44:41

学习学习这个渲染是16位图吧。

nousstar · 发表于 2024-1-17 08:27:02

学习学习。。。。。。

alaliu · 发表于 2024-1-24 10:08:33

谢谢分享!

Liuxiaoyu · 发表于 2024-5-28 20:53:14

学习LMI相机的相关知识

yaofeng2217 · 发表于 2024-8-17 16:57:40

学习学习，看看效果