关于halcon自带例子的双目相机识别的问题

关于例子中用双目相机识别最上面物体的这个实例，我换了一个模型之后，发现我不管怎么换代码中的参数都是无法识别的，请问有没有研究过这个例子或者做过相类似的项目，求助，谢谢

1. read_image (Image1, Path + 'stereo_left_' + Index
   
2. 02')
   
3.     emphasize (Image1, ImageEmphasize1, 5, 5, 2)
   
4.     map_image (ImageEmphasize1, Map1, ImageMapped1)
   
5.     read_image (Image2, Path + 'stereo_right_' + Index
   
6. 02')
   
7.     emphasize (Image2, ImageEmphasize2, 5, 5, 2)
   
8.     map_image (ImageEmphasize2, Map2, ImageMapped2)

复制代码

该怎么办

locate_cylinder_3d.hdev  这个例子

我用过这个例程，最开始的相机参数必须是准确的才可以。