定位测量

wwwttttyyyy · 发表于 2019-3-18 13:43:55

怎么求工件的旋转角度大佬们支支招

绝地武士 · 发表于 2019-3-18 22:54:23

对于齿轮怎么判断旋转了角度？不是基本上都有重合的

WeyCharry · 发表于 2019-3-20 12:19:08

工件表面有没别的特征，打面光用模板匹配试试？

参考一下https://www.51halcon.com/thread-1288-1-1.html 这个例子

djxiaodg · 发表于 2019-4-1 08:45:29

这个没有什么明显的特征啊。如果是齿轮组装的话，可以考虑其中任意一个齿的顶点与工件中心连线与X轴的夹角来处理。

wwwttttyyyy · 发表于 2019-4-1 14:39:00

djxiaodg 发表于 2019-4-1 08:45
这个没有什么明显的特征啊。如果是齿轮组装的话，可以考虑其中任意一个齿的顶点与工件中心连线与X轴的夹角 ...

对我现在就是用的这种方法不过我只找的齿轮中心点但是这个中心点老是会有点变动

djxiaodg · 发表于 2019-4-1 17:24:05

djxiaodg 发表于 2019-4-1 08:45
这个没有什么明显的特征啊。如果是齿轮组装的话，可以考虑其中任意一个齿的顶点与工件中心连线与X轴的夹角 ...

只有一张图片不好看。方便的话可以把代码和图片都贴出来看看。

sj461475691 · 发表于 2019-4-9 10:20:15

基准在哪里啊绕哪个特征旋转？