求验证电子齿轮比转换脉冲数计算方法

例： 丝杆为：8mm      伺服电子齿轮比为：131072
        8/131072=0.00006103515625
        若视觉计算出需要移动150mm，需要发送多少个脉冲当量？
        150/0.00006103515625=2457606.291472106
        请问各位老师，此方法是否正确呢？求解答，谢谢！
来自圈子: Halcon图像处理技术

直接算你一圈是多少螺距与对应脉冲比值就是对应比率了，然后移动多少按照这个比率相乘来算就可以了！

绝地武士 发表于 2019-4-7 10:44
直接算你一圈是多少螺距与对应脉冲比值就是对应比率了，然后移动多少按照这个比率相乘来算就可以了！ ...

可否举个例子说明一下公式，非常感谢！{:1_318:}

zrp785962235 发表于 2019-4-7 11:13
可否举个例子说明一下公式，非常感谢！

公式：伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比＝伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
楼主的131072不是电子齿轮比，是伺服每圈分辨率，默认我们按照1：1的电子齿轮比，按照楼主的要求应该是：螺距/伺服分辨率*电子齿轮比 = 实际位置mm/总脉冲数，那么应该就是8/131072*1 = 150/总脉冲数目，可以得出总脉冲在比率为1:1是2457600，所以楼主的方法是在电子齿轮1:1下的结果！

绝地武士 发表于 2019-4-7 15:52
公式：伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比＝伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
楼主的131072不是 ...

好的，非常感谢您！