斷齒的AOI檢測

tim0214 · 发表于 2019-5-6 13:46:00

Hi 各位大大請指教

原圖

以下右圖是個正常的齒輪圖，左圖是個斷齒的圖！
test - NG.png

請問各位大大，如果不使用模板比對的方式，有無其他方法可以檢測出是否斷齒及斷齒的面積？

以下是我所想的方式，利用gen_measure_arc和measure_pos找出齒輪的邊緣，然後再用distance_pp算出邊緣的長度。
有點微分的方式，去求齒輪的面積，若是少於標準值則判定為斷齒？

目前的方法\

$目前的方法\$
可是感覺這ˋ種方式穩定性太差，所以特來請求各位大大的指點，能給小弟我一條不一樣的思維，感謝~

绝地武士 · 发表于 2019-5-6 14:20:05

蓝色的部分是断齿？？？

tim0214 · 发表于 2019-5-6 15:06:18

绝地武士发表于 2019-5-6 14:20
蓝色的部分是断齿？？？

先謝謝大大的回覆,...
是的...

绝地武士 · 发表于 2019-5-6 17:26:08

tim0214 发表于 2019-5-6 15:06
先謝謝大大的回覆,...
是的...

利用模板定位然后使用标准区域（提前和模板做好，必须是完整的）与实际图像区域的差集计算偏差的部分（背景差法）就可以得到差异了！

tim0214 · 发表于 2019-5-7 13:31:51

绝地武士发表于 2019-5-6 17:26
利用模板定位然后使用标准区域（提前和模板做好，必须是完整的）与实际图像区域的差集计算偏差的部分（背 ...

Hi 大大的意思是這樣嗎？
1. select_shape
2. shape_trans
3. difference
4. area_center

利用以上的演算法可以得到鋸齒的面積，然後用面積去看是否斷齒?..(斷齒的話，面積較小)

若不是，能否告知？..有無更快的做法？

绝地武士 · 发表于 2019-5-7 13:47:47

tim0214 发表于 2019-5-7 13:31
Hi 大大的意思是這樣嗎？
1. select_shape
2. shape_trans

对齐之类的我就不写了，我模拟了完好那个图然后加了一点缺上去，写了一个简单的参考代码：

read_image (Image1, '51halcon_1')
rgb1_to_gray (Image1, GrayImage1)
read_image (Image2, '51halcon_2')
rgb1_to_gray (Image2, GrayImage2)
threshold (GrayImage1, Region1, 0, 180)
threshold (GrayImage2, Region2, 0, 180)
symm_difference (Region1, Region2, RegionDifference)

复制代码

参考效果:

图片如下：

51halcon_1780.rar (183.82 KB, 下载次数: 8)