大家好，最近做了一个3D视觉姿态识别程序，识别工件的6D pose。但是我的旋转误

pzh11001 · 发表于 2019-5-27 13:41:02

大家好，最近做了一个3D视觉姿态识别程序，识别工件的6D pose。但是我的旋转误差只能做到0.5度左右，平移误差是物体尺寸的千分之一。请问这个精度在现在工业应用上能不能达到标准水平？我的主要目的是应用于机械手自动装配。主要是旋转误差的精度提高我感觉很困难，我已经用了1280X960分别率的相机了，但是还是没法将旋转误差降到0.1度以下。现在这个水平能用于小产品自动组装么？
主要是我不太清楚现在已经在用的成熟工业3D传感器的6D pose精度是多少。有没有大神知道现在的情况的。我想知道自己离别人的差距有多大。

小弟万分感谢！！！

孙晨晨_CoqG6 · 发表于 2019-5-28 13:29:16

谢谢，很有帮助！

小米加步枪 · 发表于 2020-5-12 14:31:43

为啥扣分啊

逍遥鸟 · 发表于 2021-9-13 22:06:17

哥们有做个机器手定位吗，抓取不在旋转中心，需要求旋转偏移量补偿的

大家好，最近做了一个3D视觉姿态识别程序，识别工件的6D pose。 但是我的旋转误

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