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大家好,最近做了一个3D视觉姿态识别程序,识别工件的6D pose。 但是我的旋转误

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pzh11001 发表于 2019-5-27 13:41:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,最近做了一个3D视觉姿态识别程序,识别工件的6D pose。  但是我的旋转误差只能做到0.5度左右,平移误差是物体尺寸的千分之一。   请问 这个精度在现在工业应用上能不能达到标准水平?   我的主要目的是应用于机械手自动装配。   主要是旋转误差的精度提高我感觉很困难, 我已经用了1280X960分别率的相机了,但是还是没法将旋转误差降到0.1度以下。     现在这个水平能用于小产品自动组装么?
主要是我不太清楚现在已经在用的成熟工业3D传感器的6D pose精度是多少。  有没有大神知道现在的情况的。   我想知道自己离别人的差距有多大。

小弟万分感谢!!!
孙晨晨_CoqG6 发表于 2019-5-28 13:29:16 | 显示全部楼层
谢谢,很有帮助!
小米加步枪 发表于 2020-5-12 14:31:43 | 显示全部楼层
为啥扣分啊
逍遥鸟 发表于 2021-9-13 22:06:17 | 显示全部楼层
哥们有做个机器手定位吗,抓取不在旋转中心,需要求旋转偏移量补偿的
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