请问一个理论性问题

请问一下相机标定求内参与外参，与九点标定或手眼标定的区别是什么？
如果是手眼标定还要进行相机标定吗
如果用相机只做图像没有用到测量也要进行相机标定吗

两个都不是一个概念，从名称就可以看出来他们应用的内容不一样！
相机畸变矫正和标定板标定都是为了计算相机像素当量和径向畸变系数，求相机的内外参这种一般用于图像像素变化的标定，主要是用于测量物体大小；
而手眼标定/九点标定是为了图像转机械坐标，这个时候是默认相机已经存在畸变情况下直接标定整个系统的映射关系，所以不需要单独做相机的内外参标定（其实已经包含到转换矩阵中）了！

那如果做了手眼标定或九点标定，是不是就不要做相机标定求内外参数呢

343012090 发表于 2019-6-16 09:54
那如果做了手眼标定或九点标定，是不是就不要做相机标定求内外参数呢

是的，原则上手眼标定已经把相机的误差算进去了，但是如果要做高精度的测量，建议你一定要做相机自身的标定，确保图像是正常图像不能是非常大的畸变图像！