请问如何从固定端口读取数据

请问一下，我现在碰到一个很难的问题。就是如何从固定端口读取数据，上位机拍照后得到的坐标要发送到机器人，机器人也要发送数据到我上位机，
因为机器人作为服务器只能向上位机某一个固定的端口发送数据，


上位机作为客户端，我用SOCKET TCP来写，目前接发送数据到服务器成功，接收服务器的数据就接收不到，

因为服务器发送数据到某一个固定端口，上位机怎么写代码从这个端口提取数据呢？

可以使用bind来为客户端绑定具体的端口，端口绑定并不是服务端的专属，客户端也是可以的，虽然一般情况下客户端都是随机端口！
下面用C#代码来演示：
可以声明客户端Socket对象：

1. private Socket m_Client = null;

复制代码

初始化部分代码（其他的就不写了）：

1. IPEndPoint ipe = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.200"), 60001);
   
2. m_Client.Bind(ipe);

复制代码

通过上面设置固定端口以后就可以调用connect方法去连接服务端了，这样你的客户端端口就是一直固定了！