康耐视问题请教

w530912025 · 发表于 2019-6-21 16:16:13

康耐视相机的应用现场，与ABB机器人通讯，一旦相机损坏，有没有什么方法更换一个相机还能保持原先的零点位置。保证ABB机械手不需要调整轨迹就可以准确抓料？

绝地武士 · 发表于 2019-6-21 16:23:15

不行的哦，这种相机和机器人走位都是需要固定的，哪怕你不是相机坏了而且相机动了下位置也就是有偏差了，要么校准要么重新标定！

LIUCHUNHUI · 发表于 2020-6-9 21:59:03

绝地武士发表于 2019-6-21 16:23
不行的哦，这种相机和机器人走位都是需要固定的，哪怕你不是相机坏了而且相机动了下位置也就是有偏差了，要 ...

机械手与相机处于一个相对固定的位置，当位二个相对位置有一个发生改变，就的从新标定。我不是很专业，但是大概是这个意思。

巴黎晚上的大雨 · 发表于 2020-11-25 10:37:38

你更换相机后位置是会发生变化的，必须要重新标定，不然会有误差的