标定时候的TOOL坐标系 就是三点找圆心，可惜不准

做九宫格标定之前，需要建立tool坐标系。用于求得丝锥和法兰圆心的X差值 和Y差值。

但是 这种肉眼看的东西 ，绝对是不准的。   

还不如VP的  三点找圆心 来的实在。  

可惜，移动相机没有这么干。 只有下相机可以这么做。


悲剧啊。。。。。

上相机 如何做多点找圆心。

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