已知九点标定后得到的物理坐标，怎么反推像素坐标

各位大佬 请教一个问题

1. *标定数据
   
2. vector_to_hom_mat2d ([1863.074,1853.723,1858.503,1060.254,2654.917,2659.306,2650.395,1055.019,1064.807]\
   
3.                      ,[1934.265,3530.841,2732.168,2724.893,2736.01,1938.346,3534.78,3523.122,1926.546],\
   
4.                      [76398,66398,71398,71398,71398,76398,66398,66398,76398]\
   
5.                      ,[-40614,-40614,-40614,-35614,-45614,-45614,-45614,-35614,-35614], HomMat2D)
   
6. 
   
7. *查看qx,qy的值 是否和标定的数据差异太大
   
8. affine_trans_point_2d (HomMat2D, 1863, 1934, Qx, Qy)
   
9. hom_mat2d_to_affine_par (HomMat2D, Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)

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比如我已经知道九点标定转换后得到的实际坐标，怎么反推它的像素坐标？

此问题已经解决。