一种Halcon Exception

四夕人土 · 发表于 2019-8-16 17:05:12

各位大神：
在美的工厂接的一个项目，川崎机械臂采用的是堡盟的相机，机械臂可以正常定位抓取产品，但是经常会出现这种异常，你们知道这种异常是怎么回事吗？

这种异常是怎么回事呢？

Princess · 发表于 2019-8-17 10:15:55

你访问的数据是double类型的，但是你的HTuple类型可能并不是double，所以访问.D对象是没有实例化的，你可以通过HTuple的Type来判断是什么类型再访问对应的类型成员（.I .D .S等等）！

小风风 · 发表于 2019-8-19 08:32:51

exception 里的内容是啥？