halcon和c#联合编程之HDevEngine

halcon除了可以导出常见的C#文件外，也可以不用导出，通过HDevEngine直接在c#下调用脚本。

直接贴代码

1. private HDevEngine engine = new HDevEngine();
   
2.             private HDevProgramCall programCall;
   
3.             private string programPath;
   
4.             private string procedurePath;
   
5.             private HDevOpMultiWindowImpl MyHDevOperatorImpl;
   
6. 
   
7.             public void initialengine(string filename)
   
8.             {
   
9.                 programPath = System.Environment.CurrentDirectory + @"" + filename + ".hdev";
   
10.                 procedurePath = System.Environment.CurrentDirectory + @"";
    
11.                 if (!HalconAPI.isWindows)
    
12.                 {
    
13.                     
    
14.                     programPath = programPath.Replace("\", "/");
    
15.                     procedurePath = procedurePath.Replace("\", "/");
    
16.                 }
    
17.                 engine.SetProcedurePath(procedurePath);
    
18.                // viewPort.HalconWindow.SetLineWidth(4);
    
19.                 MyHDevOperatorImpl = new HDevOpMultiWindowImpl(viewPort.HalconWindow);
    
20.                 engine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
    
21. 
    
22.             }
    
23. 
    
24.             public void loadengine()
    
25.             {
    
26.                 try
    
27.                 {
    
28.                     HDevProgram program = new HDevProgram(programPath);
    
29.                     programCall = new HDevProgramCall(program);
    
30.                 }
    
31.                 catch { }
    
32.             }
    
33. 
    
34.             public void disposeengine()
    
35.             {
    
36.                 try
    
37.                 {
    
38.                     programCall.Dispose();
    
39.                 }
    
40.                 catch { }
    
41.             }
    
42.             public void inspectengine()
    
43.             {
    
44.                 try
    
45.                 {
    
46.                     programCall.Execute();
    
47.                 }
    
48.                 catch { }
    
49. 
    
50.             }

复制代码

你好，请问你有详细点的解说嘛？我们公司要求用C#但是网上的 halcon和c#联合编程好像没学习视频。

C#还是比较省事的，多发点例子，谢谢

可不可以把每一条代码后面注释以下，这样新人学习起来快一点，谢谢。

C#还是比较省事的，多发点例子，谢谢

遇到需要交互操作传递数据的时候，用HDevEngine就不是很方便了

厉害了 差点报错

沙发

楼主，这个是传说的halcon引擎吗，halcon里面代码执行完的结果我怎么拿到哈，

膜拜大神