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关于 飞拍

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wenluderen 发表于 2016-5-20 11:30:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wenluderen 于 2016-5-20 11:33 编辑

最近了解到一种机器视觉的实现方式,总体来说可以用飞拍两个字概述。
动作流程:
一 使用XY平台拖动物料吸头,到取料位置吸料。

二:XY平台将物料搬运到视觉拍照位置。

三:XY平台将物料搬运到放料位置。

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核心在于,在拍照的过程中,物料不需要停留,只需要一个减速。  物料放料前也不需要停留。

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实现细节:
1)使用凌华的AMP204C 运动控制卡里面的两轴比较函数。当到达拍照区域时,使用外部触发功能 触发相机拍照。

2)使用凌华的AMP204C 运动控制卡里面的两轴比较函数。当到达拍照区域时,开始变低速运行。

3)拍照完成后,视觉系统开始计算纠偏后物料要放置的位置。 算出位置后将数据传递给运动系统跑位置。

在运算的过程中,运动系统可以并行运行。如果运动系统提前完成跑位,可以在收到视觉系统的数据 再做一次动作。

如果运行系统没有完成放料跑位,那就可以在收到视觉系统传递来的位置数据后,开始变换最终放料跑位点。


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要求:
1)视觉系统要求反应速度快,那就必须使用高帧率相机。否则拖影会极大影响精度。

2)使用外部触发相机,这样可以提高响应速度。

3)视觉系统 和运动系统  需要在两个线程进行。


后记:理论上讲,相机的帧率越高, 运行系统减速的幅度就可以越低,这样整个过程 就更加连贯,不过这也就意味成本的提高。
CMOS的芯片的相机不用考虑,


再者 固高的两轴比较输出功能,目前似乎不可靠。请谨慎采用。
TTTim 发表于 2017-6-7 00:48:05 | 显示全部楼层
加1,我都是用很多次了;我都没有减速,用相机的SDK,采集更快,不论CMOS和CCD,支持全局曝光的都可以;
绝地武士 发表于 2017-6-7 08:14:01 | 显示全部楼层
我看过一个告诉旋转抓拍的,用的普通basler的cmos的相机,高速每秒2000转,好像是静态的,效果也还好{:1_358:} ,就是加入处理可能就不是很好了,不过应该也是有办法解决的。
amos 发表于 2019-3-18 16:43:52 | 显示全部楼层
以上大神们请教一下    飞拍定位精度可以做到多少?能否做到0.01MM?想参考一下  看能否实现
wx_qz9TSue6 发表于 2019-6-1 16:30:25 | 显示全部楼层
{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}{:6_186:}
爱上向日葵 发表于 2020-3-12 09:18:46 | 显示全部楼层
1、如果允许,可以先让一个轴到位,再动另一个轴,一维比较比二位比较要稳定点;

2、关于相机硬触发,想问下大神们, 是用继电器触发吗,继电器的延时不固定问题该如何解决?
libaineu2004 发表于 2021-1-31 17:46:32 | 显示全部楼层
TTTim 发表于 2017-6-7 00:48
加1,我都是用很多次了;我都没有减速,用相机的SDK,采集更快,不论CMOS和CCD,支持全局曝光的都可以; ...

直接使用SDK软件采集?不用外部硬件触发?
libaineu2004 发表于 2021-1-31 17:47:46 | 显示全部楼层
爱上向日葵 发表于 2020-3-12 09:18
1、如果允许,可以先让一个轴到位,再动另一个轴,一维比较比二位比较要稳定点;

2、关于相机硬触发,想问 ...

不能使用继电器触发,响应太滞后了
libaineu2004 发表于 2021-1-31 17:50:59 | 显示全部楼层
飞拍拖影与采集频率关系不大吧,应该是与曝光时间关系较大。
爱上向日葵 发表于 2021-2-4 20:53:52 | 显示全部楼层
libaineu2004 发表于 2021-1-31 17:47
不能使用继电器触发,响应太滞后了

飞拍总不能用软触发吧?
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