halcon外部算子封装以及调用

外部算子和halcon自带算子功能类似，充当一个功能的集合。

以《工业级视觉实用教程》中的gen_line为例子，首先把所有的源代码输入main函数窗口

1. *关闭更新
   
2. dev_update_off ( )
   
3. *判断直线线段长度是否有效
   
4. if(Length<1)
   
5.     return()
   
6. endif
   
7. 
   
8. *根据直线类型产生相应的图形对象
   
9. if(RegionOrXLD='region')
   
10.     *产生区域图像
    
11.     gen_region_line (LineTemp, 0, 0, 0, Length-1)
    
12. else
    
13.     *产生轮廓图形图像
    
14.     gen_contour_polygon_xld (LineTemp, [0,0], [0,Length-1])
    
15. endif
    
16. 
    
17. *求仿射变换矩阵
    
18. vector_angle_to_rigid (0, 0 ,0 , Row, Col, -Angle, HomMat2D)
    
19. *根据仿射变换矩阵取结果图形对象
    
20. if(RegionOrXLD='region')
    
21.     affine_trans_region (LineTemp, Line, HomMat2D, 'false')
    
22. else
    
23.     affine_trans_contour_xld (LineTemp, Line, HomMat2D)
    
24. endif
    
25. 
    
26. *打开更新
    
27. dev_update_on ( )
    
28. 
    
29. return ()

复制代码

最后的return()可以不用输入，当你创建外部函数的时候会自动添加。

选中所有代码然后右键“创建新函数”在打开的界面“创建函数”参照以下内容：

这部分只需要输入5个控制变量即可获取最终的Line图像变量。

调用：

1. gen_line (Line, 200, 100, rad(90),100,  'region')

复制代码

参数

Line (output_object)	object → object
输出图像变量：Line

Row (input_control)	integer → (tuple)
直线的Row坐标

Col (input_control)	integer → (tuple)
直线的Col坐标

Angle (input_control)	number → (tuple)
直线的Angle角度

Length (input_control)	number → (tuple)
直线的长度

RegionOrXLD (input_control)	string → (tuple)
是生成Region类型还是xld类型的线，里面只判断了region其他都是xld
Default Value: 'region'

ps:

删除外部算子
过程->外部过程设置->外部函数 找到需要删除的外部函数，右键“删除选中的函数文件”！
当然也可以到保存的目录下去删除对应名称的文件也是可以的。。。

如果该选项为灰色不可选择，请在函数窗口里对你的算子进行编辑，取消"本地"选项，单独保存到其他目录下然后进行加载！