如何把显示到的picturebox图片当作hobject变量

显示图片是用 pictureBox1来显示的，它的代码如下，因为获得图像显示后还要进行图像处理，放到halcon里使用Hobject 的图像变量，
但是我写了 Hobject  image= camera.BitMap;却报错，请问如何获得这个图像变量呢?
下面是显示图像的所有代码，

1. void camera_UpdateImage()
   
2.         {
   
3.             pictureBox1.Image = camera.BitMap;
   
4.         
   
5.         }
   
6. 
   
7.       public static void CreateBitmap(out Bitmap bitmap, int width, int height, bool color)
   
8.         {
   
9.             bitmap = new Bitmap(width, height, GetFormat(color));
   
10.             if (bitmap.PixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed)
    
11.             {
    
12.                 ColorPalette colorPalette = bitmap.Palette;
    
13.                 for (int i = 0; i < 256; i++)
    
14.                 {
    
15.                     colorPalette.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);
    
16.                 }
    
17.                 bitmap.Palette = colorPalette;
    
18.             }
    
19.         }
    
20.         public static void UpdateBitmap(Bitmap bitmap, byte[] buffer, int width, int height, bool color)
    
21.         {
    
22.             if (!IsCompatible( bitmap, width, height, color))
    
23.             {
    
24.                 throw new Exception("Cannot update incompatible bitmap.");
    
25.             }
    
26.             BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
    
27.             /* Get the pointer to the bitmap's buffer. */            
    
28.             IntPtr ptrBmp = bmpData.Scan0;
    
29.             /* Compute the width of a line of the image data. */
    
30.             int imageStride = GetStride(width, color);
    
31.             /* If the widths in bytes are equal, copy in one go. */
    
32.             if (imageStride == bmpData.Stride)
    
33.             {
    
34.                 System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(buffer, 0, ptrBmp, bmpData.Stride * bitmap.Height );
    
35.             }
    
36.             else /* The widths in bytes are not equal, copy line by line. This can happen if the image width is not divisible by four. */
    
37.             {
    
38.                 for (int i = 0; i < bitmap.Height; ++i)
    
39.                 {
    
40.                     Marshal.Copy(buffer, i * imageStride, new IntPtr(ptrBmp.ToInt64() + i * bmpData.Stride), width);
    
41.                 }
    
42.             }
    
43.             /* Unlock the bits. */
    
44.             bitmap.UnlockBits(bmpData);
    
45.         }
    
46.     }

复制代码

camera.BitMap 是什么类型的变量？如果不属于Halcon的变量，需要做conversion。利用gen_image之类的算子。