深度图像上计算两个平面的高度差？

Princess · 发表于 2019-10-8 14:10:11

通过拟合功能，在深度图像上面获取两个平面区域，由于高度值不一致，导致在Z方向上是不一定在同一高度的，所以拟合的平面没法直接高度相减。
想咨询下你们遇到这样的是怎么处理的？算最高值？

视觉杀 · 发表于 2019-10-9 10:39:51

可以求出图形的z图，在z图上拿到两个点的坐标然后通过视差去计算出高度

绝地武士 · 发表于 2019-10-10 08:12:14

视觉杀发表于 2019-10-9 10:39
可以求出图形的z图，在z图上拿到两个点的坐标然后通过视差去计算出高度

这样不准确，应该以其中一个面为基准，取点拟合平面，再在另外一个面取点，滤波防止干扰，再拟合平面取点到刚刚那个平面的距离，这样会准确而且稳定很多！

视觉杀 · 发表于 2019-10-18 17:00:37

绝地武士发表于 2019-10-10 08:12
这样不准确，应该以其中一个面为基准，取点拟合平面，再在另外一个面取点，滤波防止干扰，再拟合平面取点 ...

三点构成一个面，你怎么取这个点附近的三个点么

a493858438 · 发表于 2019-12-4 10:10:44

fit_primitives_object_model_3d一个面所有点拟合成一个平面
distance_object_model_3d计算另一个面到这个平面的垂直距离去，取最大值

kdlxdy · 发表于 2020-1-3 10:43:50

在邻域取周围的点应该是可以的

bczy · 发表于 2021-1-24 20:39:44

赞扬各位大神

？6167 · 发表于 2022-3-7 16:31:29

通过拟合功能，在深度图像上面获取两个平面区域，由于高度值不一致，导致在Z方向上是不一定在同一高度的，所以拟合的平面没法直接高度相减。
想咨询下你们遇到这样的是怎么处理的？算最高值？

大佬，现在刚接触这个，卡在了从深度图上计算平面上点的高度，可以指导一下吗