HALCON机器人欧拉角z,y,z怎么手眼标定

zhazha · 发表于 2019-10-16 10:45:09

求助：机器人的欧拉角是z,y,z格式的，用HALCON怎么进行手眼标定？有没有历程，x,y,z的坐标怎么转化成z,y,z的坐标，有没有人知道？？？

视觉杀 · 发表于 2019-10-16 15:46:40

手眼标定只是标定xyz的坐标，要想计算欧拉角你需要自己去找公式计算，因为我现在也是在这里卡了很久

zhazha · 发表于 2019-10-29 17:16:54

视觉杀发表于 2019-10-16 15:46
手眼标定只是标定xyz的坐标，要想计算欧拉角你需要自己去找公式计算，因为我现在也是在这里卡了很久 ...

你做出来了吗？你知道z,y,z的坐标怎么转换成x,y,z的坐标吗

冲锋的羊驼 · 发表于 2020-11-27 17:45:39

求解z,y,z的坐标与x,y,z的坐标相互转换