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HALCON机器人欧拉角z,y,z怎么手眼标定

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zhazha 发表于 2019-10-16 10:45:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助:机器人的欧拉角 是z,y,z格式的,用HALCON怎么进行手眼标定?有没有历程,x,y,z的坐标怎么转化成z,y,z的坐标,有没有人知道???
视觉杀 发表于 2019-10-16 15:46:40 | 显示全部楼层
手眼标定只是标定xyz的坐标,要想计算欧拉角你需要自己去找公式计算,因为我现在也是在这里卡了很久
 楼主| zhazha 发表于 2019-10-29 17:16:54 | 显示全部楼层
视觉杀 发表于 2019-10-16 15:46
手眼标定只是标定xyz的坐标,要想计算欧拉角你需要自己去找公式计算,因为我现在也是在这里卡了很久 ...

你做出来了吗?你知道z,y,z的坐标怎么转换成x,y,z的坐标吗
冲锋的羊驼 发表于 2020-11-27 17:45:39 | 显示全部楼层
求解z,y,z的坐标与x,y,z的坐标相互转换
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