halcon 的3D手眼标定

kdlxdy · 发表于 2019-10-18 22:42:47

硬件是某国外的3D相机，采集的点云误差有+-1mm误差

在做手眼标定的结果，标定误差竟然有 2.6mm的均值误差，请问大家，3D相机的手眼标定的误差是否都是比较大的?

JinVision · 发表于 2019-10-21 09:45:22

你具体是怎么标定的？

游子打上单 · 发表于 2020-2-29 14:10:37

您好，请问线激光传感器能直接用halcon中hand_eye_movingcam_calibration.hdev例程进行手眼标定吗

kdlxdy · 发表于 2020-3-2 13:39:59

可以,但是注意相机本身标定矩阵与立体成像的矩阵关系.