LMI相机运行一段时间就掉线问题分析和解决方案

背景：客户现场已经架设好了Gocator线激光23xx系列，连接用的千兆路由器和六类屏蔽网线，网速可以达到1.0Gbps，图像正常，运行一段时间后就会提示-986错误，这个错误按照官方解释是网络异常。
重现：既然觉得是网络异常，所以赶紧重新更换网线和交换机，同时固定好相机，然后测试200多次没有问题，自以为正常了。接下来，到了后面整个机器拉去展会，布线当天测试，就有不稳定情况出现，比如运行20次扫描图像后就开始掉线错误，直到后来扫一次掉一次，重新启动软件又可以正常工作，我的妈呀啥情况啊？
分析：网线正常，交换机正常，网卡设置了巨帧9K和全双工（这里要说明的是，有的不是单独的PCIE网卡，用的USB那种转的，这个时候网卡里面是没有巨帧的，根据说明书，要开启双工后会自动进入千兆工作模式），还是会偶尔出现该问题。经过推敲，硬件应该是好的，目前得到数据可以判定大概率在相机到交换机的网线部分，软件重启又可以，说明不是硬件有缺陷，那很有可能有其他干扰，赶紧咨询了下厂家，厂家负责人说可能是有干扰导致网络链路不稳定，这。。。，想了下赶紧联系电工师傅，同时打开接线图和师傅确认，发现屏蔽网和GND部分没有接入到机壳和接地，赶紧让师傅改下线路。。。中间省略。。。，后面重新测试，好像没有出现了，抱着怀疑态度，展会当天全天跟着，同时开着DebugView跟踪控制台打印的监控数据，果然这个问题再也没有出现  ，尴尬了。最后成功解决了这个问题，虽然不是软件解决，同时也发现了要想视觉系统运行正常，整个机器视觉系统都要了解，不然就是挖坑填自己啊！

仅以此分享给大家，希望大家学会分析此类问题，避免走弯路，晚安！

“整个机器视觉系统都要了解，不然就是挖坑填自己啊！”这是精华