Halcon坐标系问题

guoguozzh · 发表于 2019-12-6 21:28:40

请问我用模板匹配后，我想用匹配的元件建立坐标系，请问如何处理，谢谢

guoguozzh · 发表于 2019-12-6 21:31:50

图中红色框是匹配到的元件，需要在这上面建立坐标系。试过下面，好像不行！
vector_angle_to_rigid(0, 0, 0, Row_match_affine, Column_match_affine, 0, HomMat2D1)
affine_trans_point_2d (HomMat2D1, ballCenterRow, ballCenterCol, ballCenterRow_affine, ballCenterCol_affine)

lrf2019 · 发表于 2019-12-9 11:23:48

你用0和model建立的放射关系，你在用0和实际find的模型建立下放射，不就知道model和find的放射关系了吗？

kidult · 发表于 2019-12-9 22:51:42

我觉得图像很清晰，这个问题可以解决！