小白求助~haclon物体移动检测

选的毕业设计，最近在学halcon，完全没底怎么检测移动的小车~求大佬指教
附带了两张图片感谢~

看是不是你想要的结果

1. *读取背景图像
   
2. read_image (BGImage, 'Background.jpg')
   
3. *依次读取图像
   
4. for Index := 1 to 1 by 1
   
5.     read_image(Image,'Car'+Index+'.jpg')
   
6.     sub_image (Image,BGImage, ImageSub, 1, 128)
   
7.     *提取RGB图像的R、G、B通道
   
8.     decompose3(ImageSub,R,G,B)
   
9.     * RGB转换HSV
   
10.     trans_from_rgb(R,G,B,H,S,V,'hsv')
    
11.     *对S通道图像进行阈值分割
    
12.     threshold (S, Regions, 50, 255)
    
13.     *简单区域处理
    
14.     closing_circle (Regions, RegionClosing, 3)
    
15.     fill_up (Regions, RegionFillUp)
    
16.     connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
    
17.     select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5000, 99999)
    
18.     *显示分割结果
    
19.     dev_clear_window ()
    
20.     reduce_domain (Image, SelectedRegions, ImageReduced)
    
21.     dev_display (ImageReduced)
    
22. endfor

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Tigger 发表于 2019-12-10 14:02
看是不是你想要的结果

我想背景还在，用红色框框标小车出来，可以吗大神{:1_327:}

楼主试试Halcon例程(Ctrl+E)中的optical_flow_bicycle例子，这个检测移动的目标，光流法最好用！

绝地武士 发表于 2019-12-10 20:58
楼主试试Halcon例程(Ctrl+E)中的optical_flow_bicycle例子，这个检测移动的目标，光流法最好用！ ...

学习了，大佬

opencv里也有通过背景估计的方式分割移动物体与背景