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Gocator 线激光传感器与机器人的标定

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曾小麓 发表于 2019-12-23 15:25:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下有没有做过线激光传感器与机器人的标定的?求一起交流学习
xiaoxin1993 发表于 2019-12-25 10:22:31 | 显示全部楼层
gocator相机坐标系的原点就在激光线视野的中心。
Criss 发表于 2022-2-18 16:13:34 | 显示全部楼层
最后得到的图像是XYZ,建立与机器人XYZ的手眼标定即可(姿态自行提取法线),类似二维的九点标定。
sfq330 发表于 2022-7-14 11:41:01 | 显示全部楼层
Criss 发表于 2022-2-18 16:13
最后得到的图像是XYZ,建立与机器人XYZ的手眼标定即可(姿态自行提取法线),类似二维的九点标定。 ...

你好,能不能详细讲解一下激光相机的标定方法,相机是安装在机械手上的,非常感谢!
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