Gocator 线激光传感器与机器人的标定

曾小麓 · 发表于 2019-12-23 15:25:58

请问一下有没有做过线激光传感器与机器人的标定的？求一起交流学习

xiaoxin1993 · 发表于 2019-12-25 10:22:31

gocator相机坐标系的原点就在激光线视野的中心。

Criss · 发表于 2022-2-18 16:13:34

最后得到的图像是XYZ，建立与机器人XYZ的手眼标定即可(姿态自行提取法线)，类似二维的九点标定。

sfq330 · 发表于 2022-7-14 11:41:01

Criss 发表于 2022-2-18 16:13
最后得到的图像是XYZ，建立与机器人XYZ的手眼标定即可(姿态自行提取法线)，类似二维的九点标定。 ...

你好，能不能详细讲解一下激光相机的标定方法，相机是安装在机械手上的，非常感谢！

chizhaojuan · 发表于 2023-3-13 14:15:35

用手眼标定么

Mingquan · 发表于 2023-3-14 10:11:58

你这个是做焊接机器人的焊缝跟踪系统吗？我们组就是做这个