请教如何提取工件的外轮廓？需要去除工作台面的圆孔干扰

请教如何提取工件的外轮廓？工件放在工作台面。台面背景板有黑色的通风孔。工件和圆孔有时候会粘在一起，造成轮廓提取不足。
如图所示，要求提取所有工件的外轮廓。需要去除背景版面的孔干扰。请大家指教，谢谢！
图2和图3的工件表面有划痕，划痕的干扰也需要去除，仅要提外轮廓。

匹配出來孔給他扣掉？

lrf2019 发表于 2019-12-26 08:12
匹配出來孔給他扣掉？

可否具体给出源码？谢谢

用的你的第二幅图，提取出主要的部分，剩下的要通过卡尺产生边缘的，涉及到保密算法。。。楼主自行补充！

1. read_image (Image, 'G:/51halcon/求边缘/175828m918w140j8uja920.jpg')
   
2. decompose3 (Image, ImageR, ImageG, ImageB)
   
3. 
   
4. create_color_trans_lut ('hsv', 'from_rgb', 8, ColorTransLUTHandle)
   
5. apply_color_trans_lut (ImageR, ImageG, ImageB, ImageH, ImageS, ImageV, ColorTransLUTHandle)
   
6. 
   
7. threshold (ImageS, Region, 60, 255)
   
8. closing_circle (Region, RegionClosing, 5.5)
   
9. connection (RegionClosing, ConnectedRegions)
   
10. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10000, 700000)
    
11. count_obj (SelectedRegions, Number)
    
12. for Index:=1 to Number by 1
    
13.     select_obj (SelectedRegions, ObjectSelected, Index)
    
14.     dilation_circle (ObjectSelected, RegionDilation, 20)
    
15.     erosion_circle (ObjectSelected, RegionErosion, 20)
    
16.     difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference)
    
17.    
    
18.     rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
    
19.     reduce_domain (GrayImage, RegionDifference, ImageReduced)
    
20. *     create_shape_model (ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
    
21. *     get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
    
22. *     find_shape_model (GrayImage, ModelID, -0.39, 0.78, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
    
23. *     dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)
    
24. 
    
25. endfor

复制代码

绝地武士 发表于 2019-12-26 09:35
用的你的第二幅图，提取出主要的部分，剩下的要通过卡尺产生边缘的，涉及到保密算法。。。楼主自行补充！

...

孔没有去掉啊。使用帖子二楼的图片，工件和孔粘连的图。

这样子不知道行不行

yuzemin 发表于 2020-6-21 01:48
这样子不知道行不行

怎么实现的？