halcon相机模型的及与Opencv畸变的转换关系

我一起直使用的OpenCV进行算法的开发，对opencv的相机模型很熟悉，也与Matlab等标定的相机模型一致，对Halcon的了解不多，看文档中介绍的没有连贯的公式，尤其是关于K1, k2, k3, p1, p2所代表的具体含义，为什么标定出来的结果会很大，k3都到了10的13次方的级别？大家是否有了解过与Oencv所标定出来的畸变系数的转换方法？

再就是标定助手中为什么很多质量较好的图像仍然提取特征点失败？也没什么参数可以调节。

HALCON與OpenCV的原始計算結構其實極為類似
K1,K2等相關參數你可由手冊
HALCON Operator Reference
Camera-related data小節(p461左右)找到
但這一般應用於多項式相機校正
建議可以先改由
area_scan_division
進行校正會較容易上手
另
校正輔助工具中
若是特徵點提取失敗
可由手冊7.2.2.2.1中取得相關說明
你可由以下連結跳轉(請自行修正軟體版本號)
C:/Program Files/MVTec/HALCON-18.11-Progress/doc/html/manuals/hdevelop_users_guide/has_calibration_0008.html