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[HALCON文档] Halcon实现深度图像转点云图像

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绝地武士 发表于 2020-2-22 09:46:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
深度图像:
depth.png
转换成的点云图像:
pointcloud.png

核心代码:
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HDEV文件下载:
DepthToPointCloud.rar (1.96 KB, 下载次数: 740)

深度图像格式为.tiff或者.tif,直接放到hdev文件同级的Image文件夹中就可以自动调用了,涉及到文件保密这里就不给演示的原图了!
manuoo 发表于 2020-2-27 11:21:53 | 显示全部楼层
何为深度,何为点云,点云有什么用途,为什么没用PCL,谢谢学习,再见
视觉杀 发表于 2020-2-27 15:23:10 | 显示全部楼层
应该就是使用拆分吧
742257094 发表于 2020-4-7 17:37:52 | 显示全部楼层
深度图像不应该是和普通的灰度图像一样吗?普通的灰度图上每个像素的数值表示灰度,深度图上每个像素的数值表示高度;
点云图又是什么呢?点云不是一个表格,里面保存的是XYZ坐标吗?
qweqwq 发表于 2020-6-19 10:43:07 | 显示全部楼层
楼主,请问获取点云图后怎么进行类似灰度图像的各种处理,用哪些算子,halcon里有案例吗,如果需要实现通过点云图定位怎么进行?求楼主解惑
Doraemon 发表于 2021-11-4 15:29:53 | 显示全部楼层
threshold (ImageConvertedZ, Region, 10000, Max*1.5)这一步不行
林家伊 发表于 2021-12-15 10:39:14 | 显示全部楼层
'convert_to_triangles', 'true'
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