请问image_points_to_world_plane这个算子

image_points_to_world_plane标定出来的XY是不是反了啊？

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截图是我标定出来的坐标对比。
求助大家。

位姿信息如下：

TX                  -0.14981

TY                  -0.0506712

TZ                  0.507572

RX                  359.21

RY                  2.38486

RZ                  179.943

image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y)
X, Y
是應對Column,Row不是Row,Column