上下相机贴片halcon 9点标定问题

请教一下大神，下相机固定，吸头只有X轴能运动，请问下相机如何做9点标定？

X轴贴个空心圆，移动X轴，计算圆心坐标和X轴实际坐标，用来标定，如果Y方向稳定可不考虑，只标定X轴即可。

目前来看只能用标定板的方式标定

如果视野比较小，精度要求不是非常高，不需要纠正畸变，可以不用考虑标定板，直接使用9点，如果下相机可以拍到吸头的特征比较稳定，直接使用吸头在视野范围内，走9点，走9点时尽可能覆盖视野范围。如果吸头特征不明显，可以使用吸头吸取标签（圆，正方形等）作为特征图物，注意的是，标签厚度不能太高，不要倾斜。如果太高，标定要考虑景深，在最终拍照时要把这个高度差消除掉。如果有倾斜，建议使用标定板做。

kinggink888 发表于 2020-5-9 09:06
如果视野比较小，精度要求不是非常高，不需要纠正畸变，可以不用考虑标定板，直接使用9点，如果下相机可以 ...

谢谢回复，机构设计原因只能一个轴能运动（XY轴互相独立),下相机是固定的

学习一下

老哥 解决了吗  我也遇到这问题了