有人试过halcon中多层平面重建吗

在halcon中由多层平面切片图像三维重建出原模型有什么好办法吗？
从网上看到的一般都是每层提取轮廓，然后层间相邻点进行三角连接，但这种方法对大量数据来说不太实用，halcon有没有相关的历程或者方法吗？
还有一个有关三维重建的问题，当三维模型中间有孔洞，但手里只有点坐标数据时怎么进行模型重建？