校正畸变图像，但不把图像反馈到世界坐标系

大家好，我的目的仅仅是校正畸变图像，但不想把像素值换算成实际值。因此用标定板标定，“gen_image_to_world_plane_map +map_image”的组合行不通。求大神告诉我思路，谢谢。