初学者求教：halcon代码测量图片工件的尺寸

梦之殇依 · 发表于 2020-5-19 16:27:05

百度了很久，还是不懂，有大佬帮我解释下么，创建模型的时候这些算子的参数数据怎么获得的。大体思路是？

set_system ('border_shape_models', 'false')
set_system ('int_zooming', 'true')
set_system('clip_region','false')
dev_close_window ()
dev_update_off ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
dev_set_draw ('margin')
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_line_width (2)
dev_set_color ('green')
AmplitudeThreshold := 12
* 创建模板
if(false)
//读取图片
read_image (Image, 'Model.bmp')
//创建矩形模板
gen_rectangle2 (ModelRegion, 1046.55, 502.87, rad(10.9339), 178.542, 81.8375)
//减少图片的范围
reduce_domain (Image, ModelRegion, TemplateImage)
//创建一个匹配的模型
create_shape_model (TemplateImage, 5, rad(0), rad(360), rad(0.6245), ['none','no_pregeneration'], 'use_polarity', [15,30,50], 4, ModelID)
//返回形状模型
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
//区域面积和中心
area_center (ModelRegion, ModelRegionArea, RefRow, RefColumn)
//从点和角度计算刚性仿射变换。
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RefRow, RefColumn, 0, HomMat2D)
//对XLD轮廓应用任意仿射2D变换。
affine_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, HomMat2D)
//在“图像”中找到形状模型的最佳匹配。
find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.51, 1, 0.5, 'least_squares', [5,1], 0.75, ModelRow, ModelColumn, ModelAngle, Score)
//将形状模型写入文件。
write_shape_model (ModelID, './ModelID')
//显示
dev_display (Image)
dev_display (ModelRegion)
dev_display (TransContours)
* Rectangle0
TmpCtrl_Row := 926
TmpCtrl_Column := 1074
TmpCtrl_Phi := -1.35726
TmpCtrl_Len1 := 100
TmpCtrl_Len2 := 10
//创建一个任意方向的矩形。
gen_rectangle2 (Rectangle0, TmpCtrl_Row, TmpCtrl_Column, TmpCtrl_Phi, TmpCtrl_Len1, TmpCtrl_Len2)
//将区域写入文件
write_region (Rectangle0, 'Rectangle0.hobj')
* Rectangle1
TmpCtrl_Row := 847.673
TmpCtrl_Column := 1425.64
TmpCtrl_Phi := -1.36127
TmpCtrl_Len1 := 70
TmpCtrl_Len2 := 10
gen_rectangle2 (Rectangle1_1, TmpCtrl_Row, TmpCtrl_Column, TmpCtrl_Phi, TmpCtrl_Len1, TmpCtrl_Len2)
write_region (Rectangle1_1, 'Rectangle1_1.hobj')
TmpCtrl_Row := 1038
TmpCtrl_Column := 554
TmpCtrl_Phi := -1.36127
TmpCtrl_Len1 := 70
TmpCtrl_Len2 := 10
gen_rectangle2 (Rectangle1_2, TmpCtrl_Row, TmpCtrl_Column, TmpCtrl_Phi, TmpCtrl_Len1, TmpCtrl_Len2)
write_region (Rectangle1_2, 'Rectangle1_2.hobj')
* Rectangle2
TmpCtrl_Row := 987.028
TmpCtrl_Column := 1061.99
TmpCtrl_Phi := 0.214
TmpCtrl_Len1 := 374
TmpCtrl_Len2 := 10
gen_rectangle2 (Rectangle2, TmpCtrl_Row, TmpCtrl_Column, TmpCtrl_Phi, TmpCtrl_Len1, TmpCtrl_Len2)
write_region (Rectangle2, 'Rectangle2.hobj')
* Rectangle3
TmpCtrl_Row := 874.972
TmpCtrl_Column := 1038.08
TmpCtrl_Phi := 0.214
TmpCtrl_Len1 := 374
TmpCtrl_Len2 := 10
gen_rectangle2 (Rectangle3, TmpCtrl_Row, TmpCtrl_Column, TmpCtrl_Phi, TmpCtrl_Len1, TmpCtrl_Len2)
write_region (Rectangle3, 'Rectangle3.hobj')
* Rectangle4
TmpCtrl_Row := 959.71
TmpCtrl_Column := 918.038
TmpCtrl_Phi := 0.217258
TmpCtrl_Len1 := 616.136
TmpCtrl_Len2 := 10
gen_rectangle2 (Rectangle4, TmpCtrl_Row, TmpCtrl_Column, TmpCtrl_Phi, TmpCtrl_Len1, TmpCtrl_Len2)
write_region (Rectangle4, 'Rectangle4.hobj')
* Rectangle5 检测区域
gen_rectangle2 (Rectangle5_1, 994.108, 760.656, 1.78017, 75, 38)
gen_rectangle2 (Rectangle5_2, 963.114, 904.277, 1.78017, 75, 38)
write_region (Rectangle5_1, 'Rectangle5_1.hobj')
write_region (Rectangle5_2, 'Rectangle5_2.hobj')
stop ()
endif

复制代码

Criss · 发表于 2020-5-19 16:54:40

要学习下模板相关参数的原理，才可以更好的设置这些参数！

梦之殇依 · 发表于 2020-5-19 17:49:22

Criss 发表于 2020-5-19 16:54
要学习下模板相关参数的原理，才可以更好的设置这些参数！

谢谢鸟叔，那我就查阅下相关的资料，有一定理解再来询问

梦之殇依 · 发表于 2020-5-19 18:04:26

Criss 发表于 2020-5-19 16:54
要学习下模板相关参数的原理，才可以更好的设置这些参数！

我现在遇到这样的问题，halcon测量数据然后转C#，我一直在调试修改，最后可以完整运行。可是最后却出现这个问题：
1，HALCON错误#2453:HALCON句柄在操作符转换坐标窗口到图像为空，请问大致是何处（我理解的是：测量时编程Halcon窗口对应的坐标轴那个窗口句柄，是这样理解么）
2，还有最近遇到一个联合编程问题：“System.BadImageFormatException”类型的未经处理的异常在 halcondotnet.dll 中发生

其他信息: 试图加载格式不正确的程序。 (异常来自 HRESULT:0x8007000B)

解决方案倒是有一个：把解决方案平台改成x64,而不是之前的any cpu。请问有一劳永逸的办法么，我在一个平台软件源码不会出现这个问题，可是单独实现功能却出问题了。

hao136 · 发表于 2023-10-26 10:39:26

Criss 发表于 2020-5-19 16:54
要学习下模板相关参数的原理，才可以更好的设置这些参数！

鸟叔，新人求教，相机拍照同一物体时倾斜拍照和水平拍照，测量出来的尺寸是一样的吗？